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包括常用变量类型,常用全局变量和常用函数(并用不用的颜色标注出来)
ucos源码中文版+uCOS-II原理+UCOS之任务调度机制+uCOS_II_2.52源码中文译注+ucos-VC6.0 http://user.qzone.qq.com/654705188/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1334584159 1. OS_STK : typedef unsigned int 堆栈的类型定义 1.1 OS_STK_DATA : 堆栈数据的类型定义 2. OS_CPU_SR : typedef unsigned int 保存 CPU 状态的变量类型 3. OS_EVENT : 消息事件的类型定义,包括信号量、互斥型信号量、消息邮箱、消息队列 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];
3.1 OS_SEM_DATA : 消息信号量数据的类型定义 3.2 OS_MUTEX_DATA : 消息互斥型信号量数据的类型定义 3.3 OS_MBOX_DATA : 消息邮箱数据的类型定义 4. OS_FLAG_GRP : 标志组的类型定义 4.1 OS_FLAGS : typedef INT16U 事件标志(位)类型定义 4.2 OS_FLAG_NODE : 事件标志节点类型定义 5.1 OS_Q_DATA :消息队列数据的类型定义 6.1 OS_MEM_DATA : 内存管理数据的类型定义 1. OSCtxSwCtr : OS_EXT INT32U 任务切换次数的记录变量 2. OSCPUUsage : OS_EXT INT8S CPU 的使用率 3. OSIdleCtr : OS_EXT INT32 空闲任务计数器 4. OSIdleCtrRun : 空闲任务的计数器每秒的计数值 5. OSIntNesting : OS_EXT INT8S 中断嵌套的层数( 0~255 ) 6. OSLockNesting : OS_EXT INT8S 调用 OSSchedLock 嵌套层数 7. OSPrioCur : OS_EXT INT8S 正在运行的任务的优先级 8. OSTaskCtr : OS_EXT INT8S 已经建立了的任务数 | | |
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| | OS_TCB *,指向正在运行任务的OSTCB的指针 |
| | OS_TCB *,指向最高优先级就绪任务OSTCB的指针 |
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| | INT8U,调用了OSSchedLock的嵌套层数 |
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| | BOOLEAN,uC/OS-II核是否正在运行的标志 |
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(1)void OSInit (void) //系统初始化
(2)void OSIntEnter (void) //发生了一次中断(中断嵌套的逐层进入)
(3)void OSIntExit (void) //退出了一次中断(中断嵌套的逐层退出)
(4)void OSSchedLock (void) // 给调度器上锁
(5)void OSSchedUnlock (void) // 给调度器解锁,成对使用
(6)void OSStart (void) // 启动多任务过程,在启动之前必须调用OSInit(),并已建立一个任务。其中OSStartHighRdy()必须调用OSTaskSwHook(),并令OSRunning = TRUE.
(7)void OSStatInit (void) //确定CPU 使用率,第一个任务中调用
(8)void OSTimeTick (void) //时钟节拍服务函数,在每个时钟节拍了解每个任务的延时情况,使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态
(9)INT16U OSVersion (void) //返回uc/os的版本号*100
(10)void OS_Dummy (void) //不做任何事情,被OSTaskDel() 所调用
(11)INT8U OS_EventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg,INT8U msk)
// 使一个正在等待的任务进入就绪状态,在调用函数OS***Post发送一个事件时被调用
(12)void OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)
(13)void OS_EventTO (OS_EVENT *pevent)
(14)void OS_EventWaitListInit (OS_EVENT *pevent)
// 把OSEventGrp及任务等待表中的每一位清零,即令ECB中不含任务等待,被OS***Create()调用
(15)void OS_Sched (void) // 实现任务级的调度
(16)void OS_TaskIdle (void *pdata) // 空闲任务,为使CPU 在没有用户任务时有事可做
(17)void OS_TaskStat (void *pdata) // 统计任务,每秒计算一次CPU在单位时间内的使用时间,并将计算结果以百分数的形式存放在OSCPUUsage中,以便应用程序访问它来了解cpu的利用率
(18)INT8U OS_TCBInit (INT8U prio, // 任务的优先级别,存于OSTCBPrio
OS_STK *ptos, // 任务堆栈顶指针,存于OSTCBStkPtr
OS_STK *pbos, // 任务堆栈栈底指针,存于OSTCBStkBottom
INT16U id, // 任务的标识符,存于OSTCBID
INT32U stk_size, // 任务堆栈长度,存于OSTCBStkSize
void *pext, // 任务控制块的扩展指针,存于OSTCBExtPtr
INT16U opt) // 任务控制块的选择项,存于OSTCBOpt
备注:INT8U const OSUnMapTbl[ ] 是uc/os 为提高查找速度而定义的一个数组
(1)INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void*pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio) // 任务的创建
(2)INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd),// 指向任务的指针
OS_STK *ptos, // 指向任务堆栈栈顶的指针
OS_STK *pbos, // 任务堆栈栈底的指针
INT32U stk_size, // 任务堆栈的长度
void *pext, // 指向附加数据域的指针
//OS_TASK_OPT_STK_CHK,OS_TASK_OPT_STK_CLR,OS_TASK_OPT_SAVE_FP
(3)INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8Unewprio)
(4)INT8U OSTaskDel (INT8U prio) // 任务的删除
(5)INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio) // 请求删除任务函数
(6)INT8U OSTaskSuspend (INT8U prio) // 任务的挂起,可用来挂起自身或除空闲任务之外的任何任务
(7)INT8U OSTaskResume (INT8U prio) // 任务的恢复
(8)INT8U OSTaskQuery (INT8U prio, OS_TCB *pdata)
(9)INT8U OSTaskStkChk (INT8Uprio, OS_STK_DATA *pdata)
(1)void OSTimeDly (INT16U ticks) // 以时钟节拍数为单位延时
(2)INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8Uhours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli) // 用时、分、秒、毫秒为单位延时
(3)INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio)
// 取消延时,若任务比正在运行的任务级别高,则立即引发一次调度
(4)INT32U OSTimeGet (void) // 获取OSTime 值
(5)void OSTimeSet (INT32U ticks) // 设置 OSTime 值
注:INT32U OSTime // 全局变量,用以记录系统发生的时钟节拍
(1)OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)
(2)OS_EVENT *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U*err)
(3)INT16U OSSemAccept (OS_EVENT *pevent)
(4)void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout,INT8U *err)
(5)INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
(6)INT8U OSSemQuery (OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA*pdata)
(1)OS_EVENT *OSMutexCreate (INT8U prio, INT8U *err)
(2)OS_EVENT *OSMutexDel(OS_EVENT*pevent, INT8U opt, INT8U *err) // 删除互斥型信号量
(3)void OSMutexPend (OS_EVENT *pevent, INT16Utimeout, INT8U *err)
(4)INT8U OSMutexAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)
(5)INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent)
(6)INT8U OSMutexQuery (OS_EVENT*pevent, OS_MUTEX_DATA *pdata) // 获取互斥型信号量的当前状态
(1)OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)
(2OS_EVENT *OSMboxDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)
(3)void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)
(4)void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16Utimeout, INT8U *err)
// 请求消息邮箱,查看OSEventPtr是否为NULL
(5)INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)
(6)INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg,INT8U opt)
// 以广播形式向事件等待任务表中的所有任务发送消息
(7)INT8U OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA*pdata)
(1)OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size)
(2)OS_EVENT *OSQDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U*err)
(3)INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)
(4)void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout,INT8U *err)
(5)void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent)
(6)INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)
(7)INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg)
(8)INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg,INT8U opt)
(9)INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *pdata)
(10)void OS_QInit (void) // 消息队列初始化
(1)OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate (OS_FLAGS flags,INT8U *err)
(2)OS_FLAG_GRP *OSFlagDel (OS_FLAG_GRP *pgrp,INT8U opt,INT8U*err) // 删除信号量集
(3)OS_FLAGS OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 所要请求的信号量集的指针
(4)OS_FLAGS OSFlagAccept (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 所请求的信号量集指针
INT8U wait_type, // 逻辑运算类型
(5)OS_FLAGS OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *pgrp,
OS_FLAGS flags, // 所要选择发送的信号
(6)OS_FLAGS OSFlagQuery (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 待查询的信号量集的指针
// 查询信号量的状态,返回被查询信号量集标志组的成员OSFlagFlags
(7)static void OS_FlagBlock (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 信号量集指针OS_FLAG_NODE*pnode,//待添加的等待任务节点指针
OS_FLAGSflags, // 指定等待信号的数据
INT8U wait_type, // 信号与等待之间的逻辑
// 添加节点,在请求信号量集函数OSFlagPend() 中被调用
(8)static BOOLEAN OS_FlagTaskRdy (OS_FLAG_NODE *pnode,
// 期望的事件标志为已经置位,从而使一个任务准备运行
(9)void OS_FlagUnlink(OS_FLAG_NODE *pnode)
// 删除节点,在OSFlagPost() 中被调用
(10)void OS_FlagInit (void) // initialize the event flag module,是uc/os的内部函数,应用程序不得调用该函数
(1)OS_MEM *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks,INT32U blksize, INT8U *err) // 创建动态内存
(2)void *OSMemGet (OS_MEM *pmem, INT8U *err)
(3)INT8U OSMemPut (OS_MEM *pmem, void *pblk)
(4)INT8U OSMemQuery (OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata)
(5)void OS_MemInit(void) // 初始化动态内存
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